En diskriminativ stimulus (forkortes Sd) er en stimulus som "forteller" individet at akkurat nå vil en bestemt adferd ha bestemte konsekvenser.

Hvis en stimulus ofte er tilstede i forbindelse med at en adferd blir forsterket, vil stimulusen etterhvert blir en diskriminativ stimulus for denne adferden. Vi sier da at stimulusen har "kontroll" over adferden.

En diskriminativ stimulus er også en betinget forsterker.

Positivt innlærte signaler er eksempel på diskriminative stimuli for hunden vår. At vi tar på oss ytterklærne er også eksempel på en diskriminativ stimulus (såfremt hunden liker å gå tur).